ASD-A2-E Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

Сервоприводы с интерфейсом EtherCAT

Цена: по запросу  Все наши прайсы


Описание сервопривода ASD-A2-E 

Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.

ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT.

В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.

 

 Схема применения сервопривода ASD-A2-E 

Технические характеристики сервопривода ASD-A2-E 

 

Uпит, В

Диапазон мощностей

3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC

0.1 - 1.5 кВт

3-ф. 200~230 В AC

2.0 - 3.0 кВт

3-ф., 380~480 В AC

0.4 - 7.5 кВт

 

Особенности сервопривода ASD-A2-E 

  • Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
  • Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
  • Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
  • Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
  • Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами

 

Задняя стенка сервопривода ASD-A2

 

 

Спецификации коммуникациисервопривода ASD-A2-E 

Физический уровень

IEEE802.3U (100 BASE-TX)

Уровень 

канала данных

APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW

Профиль устройства (CIA402)

Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function

Размер 

обрабатываемых 

данных

Тх: 8 объектов (32 байта, макс.);

Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение

 

Синхронизация шины

Минимальный цикл 250 мкс

LED индикация

EhterCAT идикатор соединения/активности (L/A) x 2 

EhterCAT идикатор работы (RUN) x 1 

EhterCAT идикатор ошибки (ERR) x 1

НАВЕРХ